#专题#几种物联网技术在物流业应用领域与前景

jarvis

2018-10-15 09:34:08

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#专题#几种物联网技术在物流业应用领域与前景

1、RFID技术在物流业应用领域及前景

 

RFID是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无须人工干预,可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签,操作快捷方便。

 

青岛嘉盛泰科技服务有限公司1998年麻省理工学院(MIT)的两位教授提出,以射频识别技术(REID)为基础,对所有的货品或物品赋予其唯一的编号方案,来进行唯一的标识。这一标识方案采用数字编码,并且通过实物互联网来实现对物品信息的进一步查询。这一技术设想催生了EPC(产品电子代码)和物联网概念的提出。即利用数字编码,通过一个开放的、全球性的标准体系,借助于低价位的电子标签,经由互联网来实现物品信息的追踪和即时交换处理,在此基础上进一步加强信息的收集、整合和互换,并用于生产和物流决策。

 

在物流领域,RFID电子标签可以应用于自动仓储库存管理、产品物流跟踪、供应链自动管理、产品装配和生产管理、产品防伪等多个方面。大量使用RFID电子标签可以提高整个供应链和物流作业管理水平。

 

RFID在物流业的重点应用方向包括以下几个方面。

1、货运集装箱追踪与管理。现代集装箱物流迫切需要一种能够实时记录箱、货、流信息,记录开关箱时间和地理位置信息的智能集装箱电子标签,实现集装箱物流信息的全程实时在线监控。

2、道路货运车辆的跟踪与管理。在道路货运车辆的挡风玻璃或车体部位贴上RFID标签,标签中包含车牌号、运输的起讫地点、运输线路、所属的运输企业、货物基本信息等。

3、托盘等装载设备的跟踪管理。在托盘上或者其他装载设备上加装RFID标签,使得针对托盘在入出库、配送等环节的监控更加方便,有利于托盘等装载设备本身的资产管理。

4、配送中心管理。在货物包装箱上加装RFID标签,并在配送中心收货处、仓库入口处、出口处等地安装固定式RFID读写器,在搬运设备上(如运送车、叉车等)安装移动式RFID读写器,以及使用手持读写器,这样可以实现对配送中心货物的出入库管理。

5、航空集装设备、货物追踪及行李管理。货物在宽体全货机上通常以集装设备为承载工具,集装设备不仅包括集装箱还包括集装板。

6、机场货运车辆的智能调度与管理。机场内,在货运仓库和飞机之间运送货物的车辆比较多,在高峰时段,管理人员及车辆往往不够用,如何合理调度车辆设备也十分重要。

 

 

物联网的发展给RFID在物流业应用带来良好的发展机遇。随着物联网技术的发展,在物流领域,RFID的应用将会由点到面,逐步拓展到更广的领域。据中国RFID产业联盟和计世资讯(CCW Research)预测,2010年中国RFID市场的增幅将出现大幅上升,预计比2009年增长40%,市场规模将达到120亿元。其中物流领域应用将是增长最快的领域之一,主要体现在如下几方面:

 

1、医疗与药品智能追溯系统进入成长期

 

医疗领域的RFID市场已基本完成培育期,正在进入成长期,在医疗领域采用 RFID 可以用生机勃勃来形容,因为每一个 RFID 项目都可以立即得到回报。RFID在医疗领域的实际收益已经不再停留在供应链效率的提高、病人看护安全性以及作业效率带来的经济效益。RFID 现在可以帮助加快药品开发过程、加快药品临床试验、增加病人安全感、管理重要的医疗器械和医院设备以及打击药品仿冒和盗窃活动。

 

2、食品卫生和动物疾病防疫领域发展迅速

 

目前食品卫生和动物疾病防疫也是 RFID发展比较快的应用领域。食品卫生和动物疾病防疫等安全问题也为 RIFD 的大规模普及提供了契机,采用RFID智能标签,组建智能追溯的食品物联网体系,可以监控贯穿食品和药物供应链的实时信息,对动物的原产地和疾病进行追踪和控制。

 

3、智慧物流与供应链市场需求可观,但对技术要求比较高

 

智慧物流供应链管理对RFID的市场需求量十分可观,只是目前还受种种因素的限制。RFID通过识别每一个货品、货箱及托盘,智能标签为运营商提供了清晰了解分销链的能力,从而识别任何一件货品,检查货品状态及来源史,并将货品发送到供销网络中的任何地点。重要的是,该系统使得供应链中通常“被动”的货品也能“告知”物流网络有关货品的需求状况、来源、货品名称、到达目的地、到达时间等信息,并在通过每一个读写机及时,真实地提供上述信息。事实上,在供应链RFID解决方案的推动下,使得供应链从源头开始可以被实时追踪和管理,而整个链条的源头是生产制造环节,这就无疑要求商品从生产环节开始加入RFID 电子标签,从这一发展趋势分析,RFID 在制造业物流信息化管理领域中,存在着促使其应用发展的必然机会。

 

4、资产与物品仓储管理的增长将会让闭环应用将成主流

 

越来越多的企业开始考虑如何将RFID 用于闭环应用。目前的IT 资产管理就是一种公司将RFID技术用于闭环的应用。一些资产,诸如公司的笔记本电脑和储存磁带不仅昂贵而且多含有一些敏感信息,所以公司需要特别保护。保护的方法不是用电子表格或用户登录,而是通过部署 RFID 系统来跟踪这些资产设备。使用 RFID 可以更安全地追踪到设备的位置及使用者的身份,这样就能避免因设备丢失造成的损失并能保持敏感数据的安全性。RFID 技术还可用于跟踪生产环境中的工具和用品,使用 RFID 跟踪有助于确保员工使用正确的物料数量,并有助于库存补货流程的自动化。RFID 技术还可以用来追踪工厂内的消耗物品,因此,如果有人从指定区域取走一件物品,系统会自动要求收取费用。

 

青岛嘉盛泰科技服务有限公司5、与电信技术的融合衍生出了NFC等新领域

 

电信技术与RFID技术结合可为各行业建立物联网与信息化最后1公尺的建设提供开放、标准化的基础,极大地节约社会资源、创造经济效益。目前一些行业管理市场化水平比较高、信息化基础比较完善,将是RFID通信技术应用的先行行业,比如电子支付、物品管理、物流管理、生产制造、安全控制等领域应用潜力都比较大。另一方面,从通信产业发展的角度来看,对 RFID 应用需求的产生直接源于通信技术的发展,属于M2M(设备与设备之间的通信)市场的开拓。通信技术发展的直接结果是一个结构更加复杂和功能更加强大的通信系统,因此从根本上看,RFID 与通信系统的结合存在三个契机:NGN、 IPv6 和个域网。

 

NFC(Near Field Communication)是由RFID衍生出的一个短距离通信的技术,其目标是将近距离通信技术用于手机、手表、PDA、数码相机、电脑等电子消费品上,通过ID 的认证使双方产品能够进行信息和服务的交换,未来这一领域的需求会迅速增加。

 

总之,RFID技术在物流信息化领域应用市场前景广阔,物联网技术的发展更为RFID技术在物流业的大规模应用创造了良好的市场环境。为了抓住RFID市场机遇,建议企业在物流业RFID技术应用的开发方面瞄准下列六个方向。

1、针对物流行业应用RFID技术进展缓慢的现状,支持开发适用于各种物流环境的特种电子标签,包括各种材质的托盘、周转箱标签、集装箱标识标签、温度传感标签、堆场定位标签、车辆标签等。

2、开发整合集成RFID技术的物流装备,进行RFID技术与现有物流装备的整合。

3、支持RFID中间件的开发,开发支持多协议读写器、同时能与现有的物流仓储、运输等管理系统无缝对接的RFID中间件系统。

4、支持与鼓励面向物流行业的RFID公共信息服务平台的开发与应用示范,实现跨地区、跨行业的RFID信息的识别、采集、传输与信息应用服务,满足物流企业进行RFID系统快速部署的需求,并与现有物流信息公共平台进行互联互通。

5、支持物流行业RFID应用标准的研究和制定,包括物流领域RFID数据规范、RFID技术与物流装备的整合标准、基于RFID技术的物流操作规范,RFID中间件与物流系统、数据平台的数据交换标准等。

6、推广RFID技术在物流业九大重点工程中的应用示范。包括在多式联运和转运设施、大型物流园区、城市配送及冷链物流、大宗商品和农村物流、制造业和物流业联动发展、物流公共信息平台、物流标准和技术推广、物流科技攻关、应急物流中的应用示范。

 

2、全球卫星导航技术在物流业应用领域与前景

 

全球定位系统,(Global Positioning System,简称GPS)是美国国防部发射的24颗卫星组成的全球的定位、导航及授时系统。对地球上任何地方的用户,都能计算出他们所处的方位。当前有两个公开的GPS系统可以利用。GPS系统由空间部分、地基监控站部分和用户设备三部分组成。GPS系统与其他导航系统相比,其特点是定位精度高、实时导航、执行操作简便、全球、全天候作业、抗干扰性能好、保密性强、功能多、应用广。GPS是军民两用的系统,其应用范围将极其广泛。

 

 

北斗卫星导航系统也是与GPS相类似的技术,是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统(CNSS),是除美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。全球卫星定位导航系统与电子地理系统结合,可以实现对移动的物体进行定位、追踪、检测、联网,这一技术是对移动中的物品进行联网与定位追踪的最好的技术手段,当然也是物流行业最主要应用的物联网技术之一。

 

全球卫星导航技术在物流中的应用

 

(1)GPS技术在车辆运行管理中的应用

GPS应用于车辆运行管理中,可对运输的车辆和货物进行实时定位、跟踪和监控,还可以对车辆进行调度,同时提供车辆报警等功能以确保货物安全,发展车载式GPS有着非常广阔的前景。其具体可以应用于对特种专用车辆的定位跟踪、城市出租车管理、公交系统、长途运输等领域。

青岛嘉盛泰科技服务有限公司(2)基于GPS的物流配送监控系统

物流业逐渐发展,物流的配送量日益增多,因此,对配送过程中车辆和货物的监控管理和合理调度就成为物流业货物运输管理系统中的重要问题。

 

物流配送监控的具体功能一般包括:

A)车辆跟踪——利用GPS和电子地图可实时显示出车辆的实际位置,对配送车辆和货物进行有效的跟踪。

B)路线的规划导航——分为自动和手动两种。自动路线规划是由驾驶员确定起点和终点,由计算机软件按照要求自动设计最佳路线。手动路线规划是驾驶员根据自己的目的地设计起点和终点等,系统在电子地图上设计路线,同时显示车辆运行途径和方向。

C)话务指挥——指挥中心可以监测区域内车辆的运行状况,并对受监控车辆进行合理调度,实行通话管理。

D)信息查询——为客户提供主要物标。在电子地图上根据需要进行查询,显示其位置。同时监测中心可以利用监测控制台对所在位置进行查询,车辆信息则以数字形式在控制中心的地图上显示出来。

E)紧急救援与应急物流——通过定位和监控管理系统可以对遇有险情或发生事故的车辆进行紧急援助。监控台的电子地图可显示求助信息和报警目标,规划出最优援助方案,促使人们对事故进行应急处理。

(3)基于网络的GPS系统

通过在互联网上构建公共GPS监控平台,可以免除物流运输公司自身设置监控中心所导致的大量费用,包括各种硬件配置、管理软件等。网络GPS使投资费用降低和无地域性限制的信息获取,提高了GPS的普及率,从而增加了物流业的利润。

(4)基于GPS技术的智能港口物联网

 

利用GPS等技术,,以港口物流为主线,以国内外物流业务运营与管理为研究内容,可建立港口物联网支撑技术与平台。如江阴打造的智能港系统,即包括有专用车载GPS监控系统、集装箱卡车GPS监控软件、专用车载GPS监控系统软件等,这些技术为江阴打造智能港口提供了关键技术。

 

GPS技术在物流业应用前景:

 

近年来,随着物联网技术的发展,随着中国物流产业的振兴,基于GPS/GIS的移动物联网技术将获获得巨大发展,物流行业是移动物联网最主要的行业,移动物联网可以对物流运输过程的车辆与货物进行联网和监控,可以对移动的货运车辆进行定位与追踪,可以满足现代物流信息化要求,因此市场空间非常广阔。预计未来几年中国物流领域对GPS系统具有巨大的市场潜力和不可估量的发展前景,对GPS系统的需求量,将以每年30%以上的速度递增。

 

3、无线传感网在物流业应用领域与前景

 

无线传感器网络(WSN,Wireless Sensor Networks)是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统,其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息,并发送给观察者。

 

随着无线通信、嵌入式计算和传感器等相关技术的日益成熟,WSN的研究与应用也越来越广泛,其潜在的市场需求十分巨大。WSN研究最早起源于军事领域,因其无需架设网络设施、能够快速展开、抗毁性强等特点使得它具有重大的军事价值。而军事应用也是目前WSN最重要和最主要的应用领域。WSN还可以在精细农业中用于对农田监测,通过在农田中部署一定数量的无线传感器节点,就可以对农田水分、温度、湿度、虫害等状况进行实时监测,从而为精确灌溉、精确施肥、精确喷雾等提供依据。此外,目前WSN还应用于以下领域:智能交通、生物医疗、环境监测、抢险救灾等。

 

WSN在物流的许多领域都有应用价值,包括生产物流中的设备监测、仓库环境监测、运输车辆及在运物资的跟踪与监测、危险品物流管理以及冷链物流管理等。

 

WSN在物流中具有巨大的应用潜力,但是大规模的应用还有待时日。根据实地调研和文献资料分析得知,目前无线传感器网络在物流业中的应用十分有限,大部分还都停留在学术研究或是开发实验阶段。

 

WSN在物流中应用

 

WSN在物流中应用将是未来的一大趋势,但是由于种种原因其广泛应用还需要时日。要在物流业获得广泛应用,其中有很多关键技术还需要探讨,如能量管理、节点定位、拓扑控制、MAC协议和路由协议等技术,此外应用成本问题也需要解决。

 

(1)对于无线传感器网络而言,最核心的问题就是能源管理。因为传感器网络节点分布数量众多、覆盖范围大、工作环境复杂,很多时候更换电池是不方便的。比如危险品物流的监测中。在设计传感器网络时必须充分考虑节能问题,使得节点生存时间长达数月甚至数年,以尽可能少的能量完成尽可能多的任务。在目前对于节能问题的研究进展中,休眠机制是节省能源的最有效的方式之一。由于传感器节点监测事件的偶发性,没有必要让所有单元均工作在正常状态下,此时即可启用休眠模式,能自适应的休眠和唤醒,进行突发工作,节省能量。比如,在特殊品仓储与运输的监测系统中,如果温度或压力等测量值在正常范围内,可以让大多数单元进入休眠模式,当超过警戒值时,唤醒某些节点将信息传递给节点最后到达终端,使管理者能够采取相应措施。这样就能节省大量能量,延长网络的工作寿命。总之,在满足系统要求的情况下,采用各种方法降低耗电量是非常必要的。

 

(2)无论是将传感器节点安装在仓库中还是运输工具上,节点定位都是一个关键问题。节点定位是指确定传感器节点的相对位置或绝对位置。节点所采集到的数据必须结合其在测量坐标系内的位置信息才有意义。比如说在物流监测过程中,发现某个监测值有异常,那么必须知道是哪个位置才能采取相应的措施来解决。目前主要有两类节点定位算法:基于测量距离的定位算法与测量距离无关的定位算法。节点定位问题的研究还有待进一步深入,基于测量距离的定位方法需要附加的硬件设备,与测量距离无关的定位方法精度又很低。

与GPS技术结合是比较流行的一种绝对位置定位技术,但是由于成本、功耗、扩展性的问题不可能广泛使用,一般采用的方法是少数节点预先配置或者通过GPS得知自身位置信息而作为信标节点,其他节点依靠信息计算出自身的绝对位置。物流应用当中到底采用哪种节点定位方法能够以较小的成本获得比较好的效果还需要进一步研究和测试。

 

(3)在物流中应用的无线传感器网络是一个动态的网络,有一部分节点可以移动,比如某些节点的位置随着车辆移动而变化,这就涉及到一个移动控制问题。移动控制负责检测和控制节点的移动,维护到汇聚点的路由,还可使传感器节点能够跟踪它的邻居。而且一个节点可能会因为电池能量用完或其他故障等原因,退出网络运行;也可能有节点由于某种需要而被添加到当前网络中。这些都会使网络的拓扑结构发生变化,因此网络拓扑控制具有特别重要的意义。通过拓扑控制自动生成良好的网络拓扑结构,能够提高路由协议和MAC协议的效率,可为数据融合、时间同步和目标定位等很多方面奠定基础,有利于节省节点的能量来延长网络的生存期。传感器网络拓扑控制目前主要的研究问题是在满足网络覆盖度和连通度的前提下,通过功率控制和骨干网节点选择,剔除节点之间不必要的无线通信链路,生成一个高效的数据转发的网络拓扑结构。

 

(4)MAC协议对节点能耗有重要影响,因为它直接控制射频模块,而射频模块是节点中最大的耗能部件,因此到目前为止,能源效率是无线传感器网络MAC协议最主要的设计目标。目前,MAC协议在降低功耗方面主要采用的方法有减少数据流量,增加射频模块休眠时间和冲突避免等。其中,减少数据流量是最根本的解决方案,目前主要靠在网络层或者在数据链路层上增加一个数据融合层来实现。但在MAC层是否能够进行数据融合以及如何进行数据融合是目前研究较少的领域,还没有成熟的研究成果。而在物流的应用中,诸如可靠性、实时性、移动性等要求会在未来的研究中体现得较明显。

 

(5)路由协议的主要任务是在传感器节点和sink节点间建立路由,可靠地传递数据。其首要设计原则是节省能量,延长网络系统的生存期。基于以上原因,协议不能太复杂,不能在节点保存太多的状态信息,节点间不能交换太多的路由信息;同时应尽量避免发送冗余信息,减少能量的浪费。

 

WSN在物流中的应用前景分析

 

虽然WSN目前在物流中的实际应用成功的还很少,但是这个领域的研究正日益增多,相信在不久的将来,随着研究的深入和许多关键技术得到很好地解决,WSN在物流中将得到大规模的应用。

 

(1)WSN可以用于仓库环境监测,满足温度、湿度、空气成分等环境参数的分布式监控的需求,实现仓储环境智能化;WSN还可以应用于运输车辆与在运物资的全程跟踪与监测,传感器节点能够实时监测每个物资在运输途中的位置和状态,向监控中心发送物资的流向和状态信息,这种基于无线传感器网络的物流监控系统可以使管理者能更有效地管理和控制物流过程,确保产品的品质。

(2)WSN 在危险品的物流管理中也大有可为。危险品物流作为物流领域的一个分支,其作用和影响也逐渐凸显。我国危险品物流管理还处于起步阶段,大部分危险品的物流运作仍是沿用传统普通货物的物流操作,安全事故时有发生。危险品物流的特殊性,更需要强调安全性。应用无线传感器网络能够实时监测危险品以及其容器的状态,一旦超过警戒值可以及时报警,这样就能为危险品物流过程的跟踪、监控、管理等提供安全保障。

(3)冷链物流中的货物在储运过程中易受到外界温度、湿度等条件影响而发生腐烂变质,为了保持易腐货物的本来品质和使用价值,在运输途中不发生腐烂变质和数量上的短缺,就必须将易腐货物置于其保鲜所需的较低温度条件下;因此,如果把无线传感器网络应用在冷链物流中,就可以全程监控冷冻环境中的产品温度以及湿度,及时调控温湿度,保证产品的质量。

 

 

将WSN技术与RFID技术以及GPRS等无线通信技术相结合应用在物流中将是一大趋势。传感器网络对节点一般都不会采用全局标识,而RFID技术对节点的标识有其优势,将两者结合应用能够弥补彼此的缺陷,传感器节点可以将网络的主要精力集中到数据上,当需要考虑某个具体节点信息时,就可以利用RFID的标识功能。例如:监控仓库物品的状态。其中,RFID技术实现人员、货物、车辆等目标识别,WSN技术实现仓储环境智能,满足温度、湿度、空气成分等环境参数的分布式监控需求。无线传感器网络中的sink节点还可以通过GPRS等无线通信网络与监控中心之间实现数据传输及控制命令下达等。

 

WSN的研究与应用越来越广泛,但在物流中的应用还有待时日。要使WSN在物流中得到广泛应用需要解决许多关键技术问题,诸如能源管理、节点定位、拓扑控制、MAC协议和路由协议等问题。可以预见,无线传感器网络在物流中具有广阔的应用前景,最先应用无线传感器网络的几个典型物流领域可能是:仓储环境监测、在运物资的实时跟踪监测、危险品物流管理和冷链物流管理等。GPS等相关技术在物流可视化管理与智能定位追踪方面的应用。

 

4、智能机器人在物流业应用情况及前景

 

智能机器人是物联网家族的重要成员,是物联网智能应用的执行者之一。智能机器人技术也是物联网重要的技术产品。借助于物联网,将机器人纳入物联网系统中,利用机器人的自动化性能,可实现智能作业与管理。

 

随着工业自动化水平的不断提高,智能机器人的应用也越来越广泛。主要应用于汽车工业、电气机械制造业、航空航天工业、化工工业、建筑业、海洋开发以及其它行业。

 

物流行业机器人的应用最早出现在1995年前后,在我国烟草行业物流作业系统中首先得到应用的。当时卷烟厂采用智能码垛机器人对其卷烟成品进行码垛作业,用AGV(自动搬运车)进行自动搬运作业,节省了大量人力,减少了烟箱破损,提高了自动化水平。这时候的机器人还只是单线的点对点作业,还未融入物流网络系统。

 

目前智能机器人在我国烟草物流、汽车物流、医药物流等先进的物流系统都得到了广泛应用,随着物流信息技术的发展,智能机器人也有独立的作业环节开始融入物流作业系统,成为现代物流系统的一部分,成为智慧物流的重要装备。

 

在中国现代物流系统中,智能机器人主要有两种类型,一种是从事堆码跺物流作业的码垛机器人,一种是从事自动化搬运的无人搬运小车AGV,这些智能机器人在全自动化物流系统中执行物流网络系统的堆码跺作业指令和自动化智能搬运作业指令。

 

码垛机器人

青岛嘉盛泰科技服务有限公司码垛机器人主要有:直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。主要从事如下几种堆码跺作业

1、码垛作业:码垛作业是由码垛机器人将封箱机封装好的成品完成在托盘上的码垛作业。

一台封装箱机对应一台码垛机器人,装封箱机出来的成品可直接进行码垛,无需进行品牌识别,但机器人利用率低;

采用一台机器人码垛两种品牌的成品,同时对两种品牌的成品进行码垛作业,需要通过条码识别器辨认品牌后,机器人再把不同品牌的成品自动码垛到相应托盘上;.

此外在品种多流量小的情况下,一台机器人还可完成多种品牌的码垛作业,关键是在机器人作业范围内布置多个托盘用来码垛。

2、成品拆码作业:成品拆吗作业是将机器人码垛好的成品托盘,在发货时由机器人来拆码。

 

拆码的技术难度要大于码垛,主要原因是原码垛好的托盘由于成品箱变形以及在输送过程中的振动,使成品托盘变形,造成每一个拆码成品托盘都会偏离理想位置,这就要求机器人的适应范围要大。另外,由于拆码托盘是成品箱紧靠成品箱,机器人的手爪无法插入两箱之间,使夹持成品箱成为问题。解决的办法是采用真空吸盘吸拿成品箱,因此对于成品箱的质量(如表面光滑程度、气密性、箱子的强度等)要求就提高了。

 

3、拣选作业:拣选作业是由由移动式机器人来进行品种拣选,如果品种多,形状各异,机器人需要带有图象识别系统和多功能机械手,机器人每到一种物品托盘就可根据图象识别系统“看到”的物品形状,采用与之相应的机械手抓取,然后放到搭配托盘上。

 

码垛机器人的发展与前景

 

现在码垛设备在各个方面都在发展改进,包括从机械手到操纵它的软件。最近市场上对灵活性的需求不断增长,这一个趋势已经影响到了包装的多个方面。

 

一个处理随机装载的机器人码垛机需要特殊的软件,通过软件,机器人码垛机与生产线的其他物流作业系统相连接,机器人进入物流信息系统,如与进工厂的仓库管理系统(WMS)集成,接受物流信息网络的系统指令,成为物流领域物联网作业的一个执行者,这是个巨大的进步。

 

码垛机器人还需要面对各种环境挑战,如需要能够满足对立即可上架货盘的码垛需求,这就意味着产品码垛好后,部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的;或满足特殊环境如冷冻环境的需求,在冷冻仓库内码垛等等,此外在抓取方式上也需要做多种改进,以适应各种要求。

 

无人搬运车(AGV)

 

青岛嘉盛泰科技服务有限公司无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的智能型、自动化的运输车,无人搬运车用蓄电池为其动力来源,通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,AGV在上个世纪50年代即得到了一般应用。随着现代信息技术的发展,近年来无人搬运车才获得巨大发展与应用,开始进入智能时代。

 

现代的AGV都是由计算机控制的,多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件以及控制AGV的路线。

 

无人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式,其中以激光引导方式发展较快,但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式占有较大比例。

 

激光引导的工作原理利用安装在AGV上的激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行,这种工作方式属于导航式引导。激光扫描器一般安装在AGV的较高位置,使各定位标志与激光扫描器较好地呼应,并通过系统的串行口与AGV的控制板联接。由于AGV的激光引导装置可以采用标准的器件、控制板和软件,所以与其它引导方式比较,具有容易安装、容易编程和性能价格比高等优点,在导航式引导方式中,激光引导的定位精度比较高。其缺点是比电磁感应式引导的成本高一些,且在有些使用环境中易受干扰。

 

青岛嘉盛泰科技服务有限公司随着传感技术和信息技术的发展,AGV也在向智能化方向发展,因此也称AGV为智能搬运车。近年来,随着物联网技术的应用,在全自动化智能物流中心,无人搬运车作为物联网的一个重要组成部分,成为一个具有智慧的物流终端,与物流系统的物联网联网作业,智能运作,实现智慧物流。相信随着物联网技术发展和智能化技术的应用,一定会使AGV面临一个更广阔的发展。

 

嘉盛泰仓储物流管理系统-智能仓储线上线下一体化解决方案的专业提供商

 

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